La separación en medio denso (DMS, por sus siglas en inglés) o separación en medio pesado (HMS, por sus siglas en inglés), o separación gravimétrica por hundimiento y flotación, también conocida en el campo del tratamiento de chatarra como flotación, es un proceso utilizado para separar materiales que tienen diferentes pesos específicos. Para obtener este tipo de separación, el material a separar se sumerge en un ‘baño’ de un fluido con la densidad adecuada, en el cual los componentes ligeros flotan, mientras que los pesados se hunden.